Российские военные стреляли из РСЗО «Град» прямо на проезжей части среди гражданских машин.

Просто остановили движение, встали на дороге в Белгородской области, и открыли огонь по Харьковской области.
Вот так выглядит выражение «прикрываясь мирными жителями»?

Авто, которые ждут - понимают, что ответка прилетит в точку обстрела?