Очередной раз когда базовые вещи проглядел и теперь для себя нашёл что-то новое. В данном случае вопрос связан с Kubernetes и wait. Нужно то всего лишь продолжить конвейер (Jenkins), когда определённый сервис поднимется и станет принимать запросы. kubectl wait без проблем решил это.
Пример: kubectl wait -n service-stage --for=condition=Available=True --timeout=30s deploy/service