Буду вам тут периодически скидывать интересные случаи на работе.
И вот, МФУ Ecosys M2640idw
Проблема: слышен треск(перебор шестерней) с левой стороны.
Далее, смещение изображения передней кромки по разному, от нескольких мм до 2 см
Решение: узел регистрации состоит из двух валов: резиновый(протяжной) внизу, а сверху металлический. Работают вместе посредством соединение 2 шестерней.
Попала пружина между валами и шестерни соединялись плохо. Отсюда треск и смещение изображения.