Вы наверняка обращали внимание, как медленно и неуклюже передвигается большинство современных человекоподобных роботов (за исключением Atlas'a, конечно же). Год назад корейские инженеры решили, что пора бы уже с этим что-то сделать, и разработали HyperLeg — имитирующую человеческую конечность робоногу с голеностопным суставом с двумя степенями свободы и стопой с отклоняемым мыском. Теперь эстафету у них приняли американские коллеги. Они переработали и усовершенствовали конструкцию HyperLeg и собрали на ее основе одноногого робота StaccaToe, чтобы протестировать динамические возможности новой робоконечности