Yubikey+bitwarden оказалось все, что мне надо. Битварден поддерживает аутентификацию по ключам, расширение для браузера, а так же удобное хранилище. Я даже премиум на год купил за 10 баксов что бы двухвакторку на ключах включить. Перенес все OTP на оба ключа, зарегал их в гугле и прочих местах. Все везде удобно и пашет.

Кстати, если купить nfc ридер, то даже из простого телефона можно сделать эмуль смарт-карты для компа. Не стал мучить.