предварительные испытания астротрекинга на 130-мм рефлекторе
наардуинил на UNO-плате простенький скетч генератора импульсов. тот, через шилд, подает импульсы STEP на драйвер (DRV8825), работающий в режиме микрошага 1/32
предварительные расчеты показывали, что при штатном коэффициенте редукции EQ-3 1:130, добавление ременной передачи с коэффициентом ~ 1:3, дает редукцию около одной четырехсотой. то есть на один поворот вокруг полярной оси, требуется 400 оборотов шаговика. NEMA 17, с шагом в 1,8° за 200 шагов делает полный оборот. в общем, выходило, что за 216 секунд надо сделать 200 шагов или 64000 микрошагов в режиме 1/32. следовательно — период около 34 миллисекунд
после тупняков с инверсией направления и неправильным подключением обмоток (когда, к изумлению,треки оказались даже длиннее чем в стационарном режиме), дебагом скетча (34 мс были периодом, тогда как в коде указывался полупериод), остановился на "шаге" в 17 миллисекунд
на снимке Сириус с выдержкой в 10 секунд, на 650-мм фокусе с линзой Барлоу х2, т.е. 1300 мм и полем зрения около полуградуса ... почти угадал, в общем

из минусов системы: невозможность установки аппарата в прямом фокусе (приходится юзать Барлоу, с шевеленкой, падением интенсивности, уменьшением поля зрения и т.д) и малая светосила, когда с ISO 6400 и выдержке в 10 секунд, Сириус виден тупо как стандартная звезда #Ø