Когда противопоставляют свободу и безопасность/защищённость, всегда забывают, что оба эти понятия бывают негативные (свобода, безопасность от чего-то) и позитивные (свобода, безопасность совершать что-то).
Как они связаны, разбирал например Эрих Фромм в "Бегстве от свободы".