> из двора выезжал автомобиль...

Это классика, самое популярное ДТП с тротуарщиками. Автомобиль при выезде из двора всё быстродвижущееся на тротуаре реально не видит и убирает на раз. Даже на пустом тротуаре и без всяких углов :)